🦾 робот Мусаси для управлением автомобилем #новостинауки #новости #роботы
Мусаси — вот такого японского робота по имени Мусаси. Тело Мусаси построено по принципу мускульной скелетной конструкции. У него искусственные мышцы вместо традиционных электродвигателей в суставах. Эти мышцы состоят из тросов и шкивов, которые приводятся в движение электромотора. Такая конструкция позволяет роботу двигаться более плавно и естественно, как человеку.
Глаза у робота — это две подвижные камеры, что позволяет Мусаси смотреть в зеркала заднего вида, так как это делают люди. А пятипалые кисти с пальцами с ной жёсткостью и датчиками усилий на ладонях и кончиках пальцев позволяет ему выполнять разные типы хватов: и для баранки, и для рычага трансмиссии. Таким образом, он точно управляет автомобилем.
В экспериментах Мусаси сел за руль микро электромобиля Toyota и прекрасно справился с управлением. Рулевое колесо крутил, нажимал на педали газа и тормоза, реагировал на сигналы светофора и звуковые сигналы других автомобилей, а также распознавал пешеходов.