🦾 Робот-собака на колесах #новостинауки #робот

less than 1m read

·Nov 3, 2024

Четвероногий робот-собака an Мау. По первоначальной задумке у него были уже привычные для робосова ноги. Но затем к ним приделали колёса, чтобы можно было комбинировать ходьбу и езду. Потом, ну а чего мелочиться, его научили вставать на задние конечности и перемещаться на своих двоих.

В таком положении у него оставались свободными передние лапы, которые приспособили для взаимодействия с предметами. Вот только для того, чтобы и управлять верхними конечностями, и поддерживать баланс, а одно влияет на другое, это же в рамках одного объекта, там центры тяжести меняются.

Нужно использовать два алгоритма, решить две задачи: задачу локомоции, то есть по сути движение, и задачу взаимодействия с объектом. Вот только последовательное решение этих задач очень сложное. Плюс требуется ручные настройки для каждого случая взаимодействия. Чтобы обойти эту проблему, инженеры отправили пса обучаться с.

Encryption and public keys | Internet 101 | Computer Science | Khan Academy

Warren Buffett's Advice for the 2023 Economic Recession

View All

The Beginning of Everything -- The Big Bang

The beginning of everything. The Big Bang. The idea that the universe was suddenly born and is not infinite. Up to the middle of the 20th century, most scientists thought of the universe as infinite and ageless. Until Einstein’s theory of relativity gave …

Watch Famous Ponies Swim in Chincoteague Island Tradition | National Geographic

[Music] There’s nothing else that I found that makes me as excited as I am to do this. You can’t ride roller coasters that give you this feeling. You can’t go other places and see anything like this. This is unique to here. We start on a Saturday. We wil…

The Crisis of Credit Visualized - HD

The crisis of credit visualized. What is the credit crisis? It’s a worldwide financial fiasco involving terms you’ve probably heard, like subprime mortgages, collateralized debt obligations, frozen credit markets, and credit default swaps. Who’s affected?…

5 Money Lessons I Wish I Learnt Sooner

Hey guys! Welcome back to day three of the new money advent calendar. We’ve started off strong, three videos in a row. Um, I’m going to get real tested at like the 20th and the 21st of December, 22nd of December. Yeah, it’s going to be tough. I have a fee…

Spending 24 Hours With MrBeast

So I was able to spend 24 hours with Mr. Beast, and even though I didn’t win a Lamborghini, or win five hundred thousand dollars, or get buried alive, this 24 hours taught me more about what it takes to run a successful business than the years I spent lea…

Article IV of the Constitution | National Constitution Center | Khan Academy

Hey, this is Kim from Khan Academy and today I’m learning about Article 4 of the US Constitution. Article 4 lays out the nuts and bolts of how federalism—the system of shared governance between states and the federal government—works in practice. Article …

🦾 Робот-собака на колесах #новостинауки #робот

More Articles