🦾 Робот-собака на колесах #новостинауки #робот

less than 1m read

·Nov 3, 2024

Четвероногий робот-собака an Мау. По первоначальной задумке у него были уже привычные для робосова ноги. Но затем к ним приделали колёса, чтобы можно было комбинировать ходьбу и езду. Потом, ну а чего мелочиться, его научили вставать на задние конечности и перемещаться на своих двоих.

В таком положении у него оставались свободными передние лапы, которые приспособили для взаимодействия с предметами. Вот только для того, чтобы и управлять верхними конечностями, и поддерживать баланс, а одно влияет на другое, это же в рамках одного объекта, там центры тяжести меняются.

Нужно использовать два алгоритма, решить две задачи: задачу локомоции, то есть по сути движение, и задачу взаимодействия с объектом. Вот только последовательное решение этих задач очень сложное. Плюс требуется ручные настройки для каждого случая взаимодействия. Чтобы обойти эту проблему, инженеры отправили пса обучаться с.

If NASA Wasn't Broke

A story's point of view | Reading | Khan Academy

View All

Hey, Vsauce. Michael here. Earlier this month, I travelled to Kourou in French Guiana with euronews to watch the launch of Vega Rocket, if it happened while I was there. Waiting at the observation point with only minutes to go, the launch was postponed be…

LIFE-CHANGING LESSONS: MARCUS AURELIUS' GUIDE TO INNER PEACE AND STRENGTH | STOICISM INSIGHTS

Welcome back to Stoicism Insights, the go-to place for wisdom, inspiration, and personal growth. Today, we have a captivating journey ahead as we delve into the timeless teachings of Marcus Aurelius, the great Roman Emperor and philosopher. In this video,…

2015 AP Calculus AB/BC 3cd | AP Calculus AB solved exams | AP Calculus AB | Khan Academy

Bob is writing his bicycle along the same path for ( 0 \leq t \leq 10 ). Bob’s velocity is modeled by ( b(t) = t^3 - 6t^2 + 300 ) where ( t ) is measured in minutes and ( b(t) ) is measured in meters per minute. Find Bob’s acceleration at time ( t = 5 ). …

Psychology of money part 2 | Financial goals | Financial Literacy | Khan Academy

So let’s talk about a few more biases that might creep in when we start thinking about money. One is an anchor bias. Now, an anchor bias is where if initially you think something is worth more, say, and then all of a sudden you find out that it costs less…

Why You Should NOT Buy A Home In 2022

What’s up, Graham? It’s guys here, and welp, it’s official. We are setting records, but unfortunately, it’s probably not for the best of reasons. It was just reported that housing affordability is nearing the worst it’s ever been in history, and as a resu…

Electromagnetic waves | Physics | Khan Academy

What’s common between a Wi-Fi router, our bodies, and an incandescent bulb? We all give out electromagnetic waves. But why do we do that? And why are they all so different? How do we use some of them for wireless communications? Let’s answer all of them. …

🦾 Робот-собака на колесах #новостинауки #робот

More Articles