Обслуживание электронной системы управления сейл-драйвом Dock & Go от ZF Marine. Неудачный опыт

Привет, друзья! Рад приветствовать вас на канале Капитан Герман, и сегодня у нас очередной выпуск Техничка. Тег "ни шиша", но на самом деле, если обычно технические ролики у нас разбиты на какие-то темы, то сейчас мы будем делать просто много всего того, что накапливалось -- всяких мелочей и не очень.

Итак, мы начинаем технический выпуск.

Другие выпуски будут посвящены ремонту. Опять технический ролик, и опять мы будем что-то улучшать. Сегодня у нас очень комплексная задача -- мы будем сидеть и разбираться в такой теме, как электронные системы управления двигателем и ремонт ручки газа. Поехали! [музыка]

Касательно покраски ручки, я не буду вам показывать все детали, как это всё чистилось. Я считаю, это не нужно. Я вам просто сделаю акцент: это как было, так и стало. Мы потратим две минуты, посмотрим на то, как эта ручка выглядит, а будем уделять внимание другим моментам, которые действительно важны.

Давайте я вам немножечко расскажу по поводу вот этой системы. Мы недавно запустили ролик, который назывался "Как работает допинга-у систем", и рассказал о том, что это вот датская ручка стоит 5000 долларов. И вы сказали: "Блин, да ё-моё, там просто можно перекрасить".

Но если проблема только в этом, друзья, моя проблема не в этом. Проблема не в ручке и проблема не в том, как она выглядит и что с ней происходит. Проблема в том, что сама система целиком не является полностью работоспособной и имеет какое-то количество глюков. И наша задача сделать так, чтобы этих глюков не было, чтобы не было отказов системы ручки. Как вы понимаете, сама ручка здесь совершенно не при чём.

Если бы стоял вопрос купить ручку за 5000 и забыть об этом на какое-то неопределённое время, я бы это уже давным-давно так и сделал. Но проблема не в ручке, а проблема в том, что компания ZTF не даёт никакого мануала, никакой спецификации. Нету никакого trouble shooting'а и нету понимания вообще, что же ломается.

То есть прежде чем заплатить любую сумму, там тысячу долларов, 100 долларов, 10 тысяч долларов, нужно понимать, за что вы платите. А если стоит вопрос просто платить, менять и, может быть, оно сработает, и может быть, проблема уйдёт -- это неправильный подход. Во всяком случае, это не мой подход, и я так не делаю.

Поэтому мы будем разбираться, мы будем делать trouble shooting, мы будем менять те элементы, которые могут теоретически вызвать отказы системы, и у нас большой проект, которым мы будем с вами заниматься. Ну, естественно, я её перекрашу.

Кстати, касательно перекраски ручки: почему этого не сделал до сих пор? Ручка достаточно тяжело разбирается, в ней есть большое количество очень маленьких деталях, и просто так разбирать, чтобы её покрасить, это не очень правильный подход.

Потому что если вы что-то сломаете, останетесь без ручки газа где-то посредине, в middle of nowhere. Эту проблему не решить. И поэтому некрасивая ручка – это полбеды, отсутствие управления – это беда. Поэтому мы делаем оценку рисков, риск-менеджмент, и начинаем проект.

Ну, что, теперь начинаем чистить ручку. Для этого нам всего лишь нужна болгарка. [аплодисменты] Дам вам небольшой лайфхак: очень часто вам нужно грунтовать алюминиевые изделия, будь то ноги для радара или что-то возле мачты. Так вот, есть отличный способ: вы берёте просто краску высокотемпературную для грилей, вот так она выглядит, и просто спрейте несколько слоёв, и у вас получается отличный грунт. А дальше можно просто красить любой другой краской, которую вы хотите.

Но, к сожалению, покрасить у нас никаким цветом не получилось, потому что все баллончики с краской сдохли. Поэтому наш красивый грунт будет. Наша краска такая: у нас ручка красивая получилась, похоже на чёрного цвета Lamborghini с золотыми дисками. [смех]

С этой стороны она у нас ещё открыта, потому что мы будем заниматься тем, что будем чинить электрическую проводку. И в связи с этим мы её не собирали, потому что шлейфы нужно полностью переделать. Так вот, это наш энкодер, который, собственно, и определяет угол положения ручки.

Так и таффи мейл разъём, который идёт у нас на ручке. Но я вам хочу рассказать об одной небольшой истории. Когда я делал прошлую кругосветку в районе Фиджи, у меня ручка отказала полностью. И я, когда заходил в Нарву, мне пришлось толкать лодку тузиком, и местный мастер, которому я хочу сказать спасибо, он единственный, который понял, в чём проблема, и увидел, что некоторые провода, которые идут в шлейфе от платы к вот этому разъёму, переломаны и не пропускают сигнал.

То есть он это сделал: кусь-кусь и впаял туда новые провода, и с этого момента ручка работала хорошо. Но сейчас я хочу сделать полностью rebuild системы. Я сейчас буду покупать разъемы, которые вы видите. Спасибо Ростику, который мне помогает в этом вопросе, в Ривай Ринге, и полностью реабилд системы. Мы будем заказывать провода, будем заказывать все разъёмы. Сейчас я занимаюсь полностью дефектовкой, и это всё будет заменено.

Ещё из интересного, что я хотел заметить. Смотрите, все эти провода я прозвонил. Они, конечно же, являются нормальными, но если где-то здесь есть какой-то перелом, то об этом будет узнать достаточно тяжело. Поэтому, я считаю, что эти все шлейфы -- вот этот и вот этот -- нужно полностью перепаять, купить просто новые и сделать новый кабель.

Чтобы снять джойстик, нам нужно с него снять вот эту верхнюю крышку, и под ней будут четыре винта, которые мы выкрутим. Так вот, это сама ручка. Серийные номера написаны: "Безопасная дистанция до компаса -- 30 сантиметров". Но я предлагаю её начать разбирать.

Ещё из интересного, вот увидите, вот эта штука у меня сейчас в руках, это терминатор, который закрывает всю сеть и говорит о том, что это устройство является финальным. С этим джойстиком есть один очень интересный момент: вот эта часть является аналоговой, а потому что, естественно, вот этих механизмов, которые наклоняются и дают какие-то сигналы цифровых, в принципе, не существует.

Так вот, вот эту ручку сверху её можно купить за 100 долларов. Кстати, я думаю, если сам джойстик будет нормально работать, может быть, я просто заменю вот эту верхнюю саму систему. Но прикол в том, что этот джойстик был сделан для компании ZTF в единственном экземпляре, то есть отличается от обычного джойстика.

Вот увидите сейчас на экране он тем, что у него вот здесь внутри есть ограничитель. То есть он не может, вот если он наклонён сюда, он уже в сторону наклониться не может, а если в сторону наклоним, то он уже никуда не можем, только может крутиться. Так вот, вот такого джойстика, который имеет ограничения крестообразная на движение, нету в природе. Это только единственная система, которая была сделана для компании ZTF. Но мы её можем заменить на такой же аналог, у которого нету этой крестовины.

Я думаю, будет работать. У нас проблема в том, что, вот увидите, вот здесь вот есть дырка, через которую протекает вода, и я хочу заменить вот этот джойстик. Но посмотрим: если вся система будет работать нормально, я поменяю только вверх. Если нет, мало что придется поменять его весь.

Ну да, не очень много. Вот, кстати, сам вот этот джойстик. Дальше вот увидите пластинка такая металлическая. Вот, если открутить, то выпадет весь этот джойстик. И вот его за 100 долларов можно заменить.

Что, я открутил эти две гайки, а теперь мы берём и вынимаем саму плату. Вот она у нас получается с двух сторон, на неё можно посмотреть. Так, насколько я понял, вот это наша ручка. Надо последить, куда вот сюда он заходит, а дальше куда он выходит.

Так, это актуатор. Вот эта часть идёт, она приходит на актуатор. Итак, начинаем отключать все разъёмы, чтобы ничего не перепутать. Вот у нас есть листочек, на котором есть все спецификации, какой разъём откуда.

Можно посмотреть вот эти разъёмы. Видите, в каком состоянии? Это я уже перематывал изоленты, потому что не все разваливались, естественно, и вот эти -- это всё нужно будет заменить. Так вот, актуатор у нас, кстати, надо будет его разобрать, сейчас посмотреть, не текло ничего с теплообменника. Это сейчас я сделаю.

Так, это у нас двигатель. Сейчас проверим разъёмы движка, но это не важно. Так, а вот эти -- это у нас шина Невские разъёмы. Ну, всё понятно. То есть главное сделать спецификацию, ничего не перепутать.

Я взял изоленту, взял перманентный маркер. Сейчас я сделаю свои маркировки, чтобы в будущем у нас не было проблем. Transmission control unit socket -- их два, и вот на ней оба разъёма. Ты сел. А сейчас мы выкрутим целый драйв-терминатор, ровно его не про любить, и снимем управляющий кабель. Он, якобы, имеет, мы на самом деле не имеем. Видите, из него там всё сыпется.

Ну, как вы понимаете, ему не лучше всех. То есть они все такие. Почему они сделаны из того материала, который разваливается -- вообще полная загадка. А вот эти все наши провода, и вот они идут в займу.

Итак, у нас вот есть провода от Дессау, а вот провода от Выну. Нам нужно теперь либо сделать перепайку, но лучше купить такие, просто полностью готовые. Ну что, актуатор, пришло твое время! Как работает эта штука? Вот есть дата-кабель, по которому идёт сигнал, и здесь стоит моторчик, который просто крутится.

Вот увидите, вот этот тросик просто толкает и либо добавляет, либо убирает газов двигателя. Он с другой стороны подходит в мотор. Ну и вот, собственно, так это работает.

Ну, что ж, вот эти все провода у нас сейчас едут к Растиславу в Германию на ревизию, и туда же поедет джойстик. Сейчас его запакуем в пакетик. Но, кстати, попросили меня люди, которые будут это отправлять, не запаковывать это правильно в коробку, потому что на таможне будут проверять и смотреть.

В общем, вот это всё сейчас у нас едет в Германию. [музыка] [музыка] [музыка] На, она [музыка] [музыка] наши [музыка] [музыка] [музыка] Всё, понимали, куда это. [аплодисменты]

Итак, наконец-то пришел тот момент. Рустик, спасибо, огромное! Смотри, что пришло! Их там написано на Панаму. Короче, сейчас мы это будем распаковывать, и тоже запчасти под лодку, провода подобного.

Так, я так понимаю, что это был не здесь, это вверх. Итак, Линтон, это у нас кабель под джойстик. Отлично. Далее здесь у нас эти 100 джойстик. Джойстик приведём в порядок. Отлично, Рустик его перепаял, что ломающаяся. Всё в отдельной пакетике.

Так, разъёмы, кстати, разъёмы Mercedes у нас. Далее, наших Арнис. Прямо посмотри на эти провода! Прямо у Google очки! Google это кабель для удлинить ручки, который идёт из кокпита в трахс. Старые провода, которые, кстати, тоже приведены в порядок, на всякий случай, если нам их нужно будет где-нибудь заменить.

И sp parts – все разъёмы, если нам нужно что-то. Вот это вот всё нужно провести в центральную каюту. Вот здесь написано "Ручка газа", труд алкой был. Вот мы его сюда сейчас заправляем, и отсюда они пойдут туда прямо наверх. Так вот, и сейчас это всё поедет туда наверх. Вот они у меня здесь заведены, потому что потом она пойдёт вот сюда и куда-то туда, чтобы это у нас сюда никуда не убежало. А мы его закрываем.

На кой болтают? Это ручка, это джойстик. Начинаем собирать ручку. Так, у нас есть маленькая проблема: готовый кабель. Вот эти два провода мы должны соединить с этими двумя проводами. Полярность не имеет значения, потому что это просто кнопка – они закручены или нет. Но проблема в следующем: у нас есть вот такая штука, которую нужно вот так вот сюда, но, к сожалению, вся система уже собрана.

И я думаю, что мы просто эту разрежем вот так пополам, оденем её, и потом всё соберём вместе. Я думаю, это будет нормальное решение. У меня есть нормальный паяльник, в паяльнике вот такая выемка. Это как раз вот для того, чтобы лудить.

Да, это я так придумал. Всё это есть. Вот эту штуку я надел, видите, она здесь разрезана. Нам нужно сделать так, чтобы она накрутилась. А она крутится. А чтобы она не расходилась, мы её стянем хомутами.

На самом деле это такое, но не очень решение, но там сухо внутри, и туда ничуть попадать не будет, поэтому, мне кажется, это нормально. Между прочим! Вот теперь вот это я стянул первым хомутом, сейчас вот этот я хому чуть-чуть дам ему, и вот сидит настолько мёртвого.

Вот этот сейчас я только поменяю, и всё. Отлично! Вот это получилась вот такая штука, она отсюда никуда уже не денется. Внутри я сейчас здесь всё красивенько проложу, и будет шикарно. Это у нас идёт уже TF энкодер, та часть, которая вот здесь вот преобразует сигнал. Ручка крутится, сигнал мутится.

Это у нас вниз, значит эта штука идёт к кошке у нас здесь сбоку лодки, штука чего. Поэтому уже парусом поднимают. Короче, так вот эта штука сюда вставляется. Всё. Ну что ж, собираем теперь эту ручку. Вот так! Разъём я залил liquid electric темп, чтобы было ну вот просто наверняка.

А сейчас я сделаю то же самое с вот этим электрическим разъёмом. Поля, что будем сейчас смотреть в каком состоянии у нас батарей. Напоминаю, что стартовая батарея у нас стоит вот здесь вот, это она стоит, она у нас отдельно. Это просто запасная, которую мы сейчас кстати тоже проверим. У меня есть устройства для проверки таких вот батарей.

Так вот, эту проверяем. Первую, она у нас стояла где-то полгода, наверное, без заряда. Так, раз, первый пошёл, второй пошёл. Смотрим battery capacity. Так, что это у нас за батарея? Сиси и [музыка] 373. Вот два процента за jest риплейс. Но она просто разряжена. Ну, хотя и ржи, конечно, время. [музыка]

Вот пишет: "Батарея живая на сто процентов". В итоге, вот эта батарея, которая у нас основная стартовая, она 100 процентов хелс, а у этой 67 процентов хелс. То есть как для запасной стартовой батареи 60 процентов, шестьдесят семь процентов, меня, вполне устраивает.

Так, ладно, всё, начинаем подключение всех наших систем. Весёлых и [музыка] [музыка]. Мы сейчас интересно, насколько вот то, что сейчас собирается, вообще получится запустить. Первого раза не будет ли, не любовь проблем? Как искать, если не дать ему что-то пойдёт не так?

Много я надеюсь, что если всё собрать правильно, то запустить. Вот это тех гел, и у много не нужно просто, чтобы контакты защитить, если будет влага. Я временно проложил все провода, вот сейчас подключил джойстик, и сейчас осталось подключить тесьму и вымыл питание. Нет. [музыка]

Ну, во всяком случае, мотор работает. Чем немножко непонятно, что происходит. Во всяком случае, вперёд передача включается, такое впечатление, как будто нету, не вращается sl drive, а ну, назад, нету. Проверяем ещё раз. Короче, не знаю, что делать с этим всем.

То электроника, которая управление, конечно, меня из себя немножечко выбила из колеи. Меня выбила, потому что есть системы, которые действительно легко чинятся. То есть там, где это просто электрические контакты -- это одно, когда это касается каких-то там пакетов данных, чуть-чуть другое. И, конечно, но немного не просто, чтобы понять, в чём проблема.

Короче, я решил сделать так: я просто разобрал всю систему ещё раз, про спрей у её контакт линером, может просто не где-то контакта. Соберу ещё раз и потом уже буду переходить к trouble shooting'у. То есть уже к тому моменту, который вы, собственно, мерить напряжение, там, подачи питания и разбираться в том, что работает, что собственно не работает.

Прошло ещё немного времени. Я провёл достаточно большой объём работы по базовому trouble shooting. Я скачал с интернета trouble shooting мануал, то есть инструкцию, в которой буквально 10 позиций, в которых написано: "Замерьте сопротивление между двумя пинами". Ну, такой базовый trou-shouting, который есть по этой электронной системе.

К сожалению, система не запустилась, и я решил связаться с местным Леннаром, который является также ZTF, потому что напоминаю, что компания ZTF совершенно не имеет никакого клиент-саппорта, и они отправляют в Yanmar. Так вот, связавшись с Юмаром, я получил такой жуткий сервис по нами - прямо ужасный.

Короче, Yanmar в Панаме на сообщение отвечает иногда, договаривается на встречу, не приходит. Если у вас будет вопрос, вам дилер при покупке лодки будет говорить, что у компании АНМАР и у компании ZTF есть сервис везде вокруг земного шара -- плюньте ему в лицо, потому что по-другому вам просто врут.

То есть компания Yanmar и компания ZTF не могут обеспечить никакого сервиса раунд зовут. Исключением являются какие-то очаги воспаления цивилизации, такие как мне сделали хороший сервис на Фиджи. Всё остальное, к сожалению, полный отстой, и вы должны знать, что если у вас будет ваша лодка с двигателем Yanmar и, не дай бог, у вас будет там установлен ZTF, вы не получите никого нормального сервиса. И делайте выводы, исходя из моего опыта.

Что касается меня, я сейчас попытаюсь более детально разобраться, как работает система. То, что я понял, это то, что у меня не включается клатч-актуатор. То есть не включаются сцепление, двигатель работает, ручка управляет, но нет сигнала, который включает клатч. Может быть это связано с тем, что ручка неправильно преобразовывает какие-то сигналы.

Потому что я всё равно хотел ручку поменять. Я нашёл другую ручку, мне сказали, что можно использовать другую ручку, которая подойдет сюда, которые используются в более новых лодках. Слава богу, ручка с токмо, она достаточно уже стандартное оборудование, стоит порядка 400 с копейками евро. Я думаю, что ручку я всё равно куплю новую, чтобы исключить её из цепочки.

Вот так вот шаг за шагом я буду пытаться найти проблему, потому что у меня есть подозрение, что сама ручка работает некорректно, но это невозможно никаким образом проверить. Потому что та же компания ZTF, которая могла бы приехать там или Yanmar с компьютером открыть и посмотреть ошибки, я не могу, к сожалению, с паном с кем связаться. Я даже написал в США во Флориду Леннару, но они вообще не ответили.

То есть, как вы видите, данный сервис не работает от слова совсем. То, как мы будем справляться с этой ситуацией, я сделаю ещё дополнительную серию. Но пока, к сожалению, вот такая вот история. Друзья, не забывайте подписываться на канал, ставить лайки. А мы прощаемся с вами на такой минорной ноте. Я немножечко этим всем расстроен, но ничего, я уверен, что моих знаний и навыков хватит для того, чтобы эту проблему решить. До встречи уже в следующем выпуске. Пока! [музыка]