Беспилотные автомобили уже на дорогах [Veritasium]
Вот мой факс. Итак, это моя первая поездка на полностью беспилотном автомобиле. Ух ты, за рулём никого! Так, доброе утро, дырок. Автомобиль полностью вашем распоряжении. Мне очень нравится идея полностью беспилотных машин. Это очень странное чувство: водителя нет, и приходится полностью доверять автомобилю. Я прокачусь и расскажу вам, как всё прошло и что я об этом думаю. Да, говорю сразу, спонсор выпуска — Weima.
Начать поездку. Пожалуйста, пристегните ремень. Любой вопрос вы можете задать оператору, нажав кнопку помощи. Ладненько, так куда меня повезут? Выезжаем на дорогу. Посмотрим, что будет. Ага, аккуратно пристроилась сзади, отлично, никакого экстрима. Подождали, пока проедет, и спокойно повернули. Всё как мне нравится.
Я создал опрос на Ютюбе про беспилотные автомобили, и половина из вас ответила, что ждут не дождутся, когда беспилотники будут повсюду. Но больше сорока процентов считает, что до этого момента ещё не меньше десяти лет. Для вас, ребята, у меня есть новость: как вы можете наблюдать, в этой машине нет водителя. Я еду на полностью беспилотном автомобиле по пригороду Феникса, что в Аризоне. Я понимаю, не везде есть хорошие дороги, и другие водители далеко не всегда соблюдают правила. В таких обстоятельствах компьютеру будет сложнее ориентироваться, но при должных условиях технология уже работает.
Изначально Weima были второстепенным проектом Google по разработке беспилотных автомобилей и создали, возможно, самый милейший авто за всю историю. Я внутри первого в мире полностью беспилотного автомобиля. В октябре 2015 эта машина выехала на проезжую часть, и пассажиром был Стив Манн. Стив — инвалид по зрению, он полностью незрячий, но смог без проблем передвигаться в этой машине. Создатели ласково называют её Светлячком.
Интерьер здесь минималистичный: нет ни руля, ни приборной панели, все голое. Даже кондиционера нет, зато есть кнопка стоп. Как прикольно! Как будто в лифте. Одним из первых правил для автоматических лифтов там было наличие большой красной кнопки стоп. Вы знали, что до сороковых годов почти в каждом лифте был оператор? А когда лифты начали ходить без них, люди забеспокоились — боялись ими пользоваться. Один человек даже говорил, что готов до конца жизни подниматься на 12 этаж пешком, только не на лифте.
Дело шло медленно. Специальная реклама нацелилась на то, чтобы всех успокоить, работала плохо. Но в один момент в Нью-Йорке случилась забастовка операторов, людям это не понравилось, и автоматические лифты начали набирать популярность. Сегодня мало где можно найти лифт с оператором. Да и зачем он нужен? С лифтом всё понятно: это что-то простое, он движется только вверх и вниз. Но самолётами тоже в основном управляют компьютеры.
Вот запись посадки самолёта: в небе был сплошной туман, и пилоты ничего не могли разглядеть. Вот таким был вид из кабины. Тем не менее самолёт сел без каких-либо нареканий, как по учебнику. Как им это удалось? Всё просто: пилоты ничего не делали, это заход на посадку по третьей категории ИКАО. Самолёт взял управление на себя или сел на полосу. Конечно, пилоты нужны — они контролируют процесс и следят за приборами, но основную работу делает компьютер. Он сажает самолёт.
Как ни странно, пилоты чаще переходят на ручное управление в хорошую погоду, как это и случилось, например, 6 июля 2013 года, когда рейс 214 компании Asiana Airlines приближался к Сан-Франциско, заходя на посадку. Пилот случайно перевёл тягу двигателей в холостой ход, а когда понял ошибку и попытался вновь набрать высоту, было уже поздно. Самолёт врезался в каменную насыпь и развалился на две части. В результате катастрофы погибло три человека.
Парадоксально, но мы считаем, что в сложных ситуациях люди надежнее. Хотя в случае с самолётами очевидно, что в плохую погоду лучше справляется автопилот. Отсюда закономерный вопрос: применимо ли то же самое к машинам? Есть разные уровни автономности, и в трёх из них водитель всё равно отвечает за движение и должен отпускать руль.
Когда Google только начинал разрабатывать беспилотные автомобили, четвёртый уровень был недосягаем, и за рулём постоянно кто-нибудь сидел. Сотрудники могли пользоваться машинами, но должны были находиться на месте водителя. Всех предупреждали, что они несут полную ответственность за автомобиль и что их будут снимать на камеру в течение всей поездки. И всё равно, проехав какое-то время, водители начинали копаться в личных вещах, заглядывать в телефон, делать макияж и даже спать за рулём. Все они слишком доверяли технологии.
Из-за этого почти полностью автономные автомобили могут быть даже опаснее обычных, ведь есть риск, что водитель слишком сильно расслабится. Поэтому мы решили, что единственный надежный способ установить планку не ниже четвёртого уровня автономности. Мы в депо, где беспилотные автомобили отдыхают от дороги, а люди следят за всеми текущими поездками. Здесь работает наша команда: всего три группы. Моя команда диспетчеров парка: мы следим за тем, кому и сколько выезжать и насколько успешно проходит поездка.
Затем группы поддержки, они отвечают на звонки. "Спасибо, что позвонили в поддержку Weima, меня зовут Бьюла. Чем я могу помочь вам?" Я приехал на место, но мне бы хотелось ещё немного покататься. Такой вариант возможен. "Я не вижу запланированной поездки на этом автомобиле." Минутку, я уточню. Хорошо, я там свои вещи оставил, надеюсь, вернётся.
Люди всё ещё сомневаются, они не готовы полностью доверять автомобилям. Нас всё время спрашивают: "Каково это — ехать в машине без водителя?" Я была первым пассажиром такого беспилотника на проезжей части, правда, ночью. Как я всем обычно объясняю: где-то через две минуты ты забываешь, что за рулём никого нет. Всё дело в ощущении безопасной поездки. После пары удачных маневров стоит проехать минуты две, и ты уже спокойно занимаешься своими делами и совершенно не обращаешь внимание на дорогу.
Ой, тут поворотники не щелкают, поэтому получается неожиданно. Надо было за картой следить. Думаю, у нас есть предубеждения в некоторых видах деятельности: нам кажется, что люди справляются с ними лучше роботов, например, с вождением. Согласно исследованиям, семьдесят четыре процента водителей оценивают свои навыки выше среднего. Вы просто вдумайтесь: за прошлый век на дорогах погибло 60 миллионов человек. Как будто прошла ещё одна мировая война, и нам некого винить, кроме себя.
Национальный совет по транспортной безопасности определил, что в 94 процентах случаев причиной была ошибка водителя. Большую часть этих ошибок робот никогда не совершит. Под колесами выезжающих задним ходом с парковок автомобилей каждый год только в США гибнет около 200 человек. Часто это пожилые или дети — дети самих водителей. И это ужасно. Всё из-за того, что у нас нет глаз на затылке, а у камер заднего вида есть слепые зоны.
Но машина, у которой есть радар Lidar и 29 камер, такого просто не допустит. На крыше установлен Lidar с углом охвата 360 градусов. Он видит всё окружение автомобиля на 300 метров вокруг. Принцип его работы такой: он выпускает неподвижные лазерные лучи, сканируя окрестность миллионы раз в секунду, ловит отраженный сигнал и, потому как долго он идёт, понимает, далеко объект или близко. По сути, он строит трёхмерную модель мира.
По всему корпусу установлены 29 камер, что даёт полный обзор. Машина видит, что происходит в непосредственной близости от неё и на расстояние до 500 метров. Она способна разглядеть знак или пешехода за полкилометра. Кто из нас может похвастаться таким острым зрением? Ещё есть микрофон здесь наверху, чтобы слышать окружающие звуки. Если приближается сирена, машина прижмётся к обочине. Так что она умеет уступать дорогу.
Хочу посмотреть, как она будет парковаться. Движение тут своеобразное, и бывает, люди ходят как резко. Здесь машина резко затормозила, думаю, она среагировала на пешехода с тележкой. Что интересно, компьютер не только видит положение и направление движения объектов, но и оценивает вероятность того, куда они будут двигаться дальше. Эта машина строит сценарий, рассчитывает разные варианты развития событий.
Человек может решить перейти дорогу или остаться на тротуаре, или свернуть влево. И компьютер должен быть готов к любому варианту. Он сравнивает различные вероятности: пойдёт не пешеход по переходу или по тротуару, или повернёт. И это видно по толщине линий на небольшой картинке на экране.
Несколько лет назад все обсуждали, какой выбор будут делать беспилотные автомобили в случае неизбежного столкновения: кого они собьют — скажем, сироту или монашку? Должна ли машина в реальности выбирать мотоциклистов в шлеме, ведь он хоть как-то защищен, или мотоциклиста без шлема, потому что он не соблюдает правила безопасности? Если в машину будет заложен выбор мотоциклистов в шлеме, в каком-то смысле это будет значить, что без шлема ездить безопаснее.
Но дело в том, что 99 процентов аварий выглядят не так. Каждый год миллион 300 тысяч человек погибает на дорогах, и почти все из-за человеческого фактора. Беспилотные автомобили сократят количество таких аварий. Так что вопрос в другом: этично ли не выпускать их на дорогу из-за переживаний о том, как они себя поведут в крайне маловероятной ситуации?
Думаю, люди всё хуже справляются с вождением из-за обилия отвлекающих факторов. Вспомните самые распространённые причины аварий: превышение скорости, вождение в нетрезвом виде, разговоры по телефону. У беспилотного автомобиля не будет таких проблем, его ничто не сможет отвлечь. Главный вопрос, на который все хотят услышать ответ, в том числе и я, — вводят ли они лучше среднестатистического водителя?
Если сравнивать не с лучшими из лучших, а с обычными людьми, если заменить случайную машину на беспилотник, станет ли на дорогах безопаснее? Да, я думаю, что мы вообще не занимались бы всем этим, если бы наш проект не отвечал столь базовым требованиям безопасности. Если это так, значит, по умолчанию, чем меньше беспилотников сейчас ездит по дорогам, тем хуже.
Мы делаем всё возможное, чтобы запустить проект на большей территории, на новых участках, но нам нужно больше данных, чтобы доказать властям, что наша технология безопаснее. А для этого нужен километраж, и чем больше, тем лучше для статистики. У этих машин опыта больше, чем у любого живого водителя. Суммарно они проехали по шоссе и дорогам более 32 миллионов километров. Чтобы набрать такой опыт, обычному водителю потребовалось бы тысячи лет, и весь этот объём данных используют для обучения системы.
Отладки PVA, и, конечно, он доступен всем автомобилям. В 2019 году Weima опубликовали исследование на основании почти 10 миллионов километров беспилотного вождения в агломерации Феникса, Аризона. Из 18 аварий за время исследований ни одна не привела к серьёзной травме или гибели человека. В своём отчёте они показали, что некоторые виды аварий полностью исчезли благодаря системе беспилотного вождения. Например, съезд с проезжей части или столкновения с неподвижными объектами.
А вот люди — люди этим грешат. Возьмём 8 относительно серьёзных аварий, произошедших за 10 миллионов километров: все произошли по вине водителя другого автомобиля, который нарушал правила. Например, ехал по встречной полосе, проезжал на красный свет, игнорировал знак стоп, не снижал скорость или значительно превышал. Всего три аварийных случая произошли с участием пешеходов, и каждый раз машина стояла на месте, а пешеход или велосипедист сами в неё врезались.
Также Weima используют собранные данные в симуляциях: слегка меняют реальные обстоятельства, добавляют быстро или медленно едущего велосипедиста, меняют скорость маневров, они подкручивают параметры и смотрят, как среагирует программа. Это дополнительные 32 миллиарда найденных автомобилями километров, пусть и по виртуальным дорогам, то есть ещё в тысячу раз больше опыта.
Мне интересно, когда сесть в беспилотный автомобиль будет также легко, как зайти в обычный лифт. Думаю, это время наступит быстрее, чем вам кажется. Мне нравится сама идея, но, честно говоря, когда я залез внутрь, у меня возникли некоторые сомнения. Когда же я увидел, с какой уверенностью идёт машина, обычно сразу видно, какой ты водитель — хороший или плохой.
Там припаркована машина, там пешеход, а там велосипедист, и машина очень легко и уверенно действует в каждой ситуации, так что перестаёшь об этом думать. Мы будто принимаем экзамен по вождению, и если она справляется, успокаиваемся, да, со мной так и было. Думаю, люди не видят, сколько возможностей таит в себе беспилотное вождение. Пассажиры с ограничениями, пожилые, зрячие — им будет легче передвигаться.
Перевозки станут дешевле. Подумайте о простоях машин, которые проводят большую часть времени в бездействии. Мы сможем освободить себе кучу времени. Никому не нравится мотаться туда-сюда и стоять в пробках. Мы разгрузим трафик, ведь автомобили будут действовать согласованно. И однажды, когда все машины станут беспилотными, дорожное движение будет напоминать слаженный танец.
Мы сможем избавиться от парковок, на их месте разбить сады и парки. Но главное — беспилотные автомобили спасут десятки тысяч жизней в одних только США. Когда это станет реальностью? Очевидно, что это произойдёт, но когда? Да, ну в крупных городах, я надеюсь, в ближайшие 5 лет нас ждут серьёзные подвижки. Не терпится увидеть! Мне тоже, просто поверь мне, я не хочу терять время за рулём. Я хочу работать уже по пути на работу и по пути обратно. Или можно смотреть фильм или спать.
Переведено и озвучено студией "Вверх Гайдар".