DOCK and GO. Как работает легендарная система поворотного сейлдрайва Beneteau от компании ZF Marine
Привет, друзья! Рад приветствовать вас на канале капитан Герман. И как вы видите, за мной находится моя лодка - обвинить то Oceanis 45, которая оборудована системой Docking 360 градусов, вращающийся селл драйв. И так, давайте я сегодня вам расскажу более детально, что это значит, что это за система, как она работает и приведу пример. Поэтому запасаемся поп-корном и погнали!
Насколько мне известно, данная система устанавливается только у Beneteau, и у более старых моделей она еще присутствовала в лодках не только Oceanis, а также в Essence. В новых моделях, помню, только у Oceanis, но могу ошибаться. Но по большому счету, это и неважно. Это новый принцип работы - электронное управление двигателем и электронное управление селл драйвом.
[Музыка]
Эта система работает только, если все приборы включены. Вы видите, вот эта маленькая черная - это наша лодка, это значит, что GPS запустился. Окей, так, мы запустили двигатели, это значит, что вся электроника запустилась вместе с мотором. То, что связано с другим голом, у нас есть статус-план. Вы видите, красный диод горит, но он здесь, судя по всему, на видео будет мигать, но на самом деле не мигает, горит красным цветом. Это означает, что система работает, но не активирована.
Но прежде чем мы залезем глубже в систему Docking, давайте разберемся, как эта система работает в обычном режиме, без вовлечения работы джойстика. Вы видите нашу эту многострадальную ручку, которой она просто выглядит ужасно. Эта ручка стоит 5000 долларов, и компания ZTF, логотип сверху, конечно, полностью конченная. И потому что вот такое вот устройство, которое в таком виде находится через несколько лет использования, это просто недопустимо, просто недопустимо.
В этом положении селл драйв находится в обычной позиции, когда он толкает воду спереди назад и толкает лодку вперед. Так, едем назад, включаем щелчок - селл драйв развернулся на 180 градусов и начинает воду толкать в противоположную сторону. То есть лодка едет в обратную сторону. Назад. Как только я включу нейтральную передачу, селл драйв развернется в обычный ходовой режим.
Отличие от обычного селл драйва в том, что на обычном селл драйве, когда вы включаете передачу вперед, ваш винт начинает работать в обычном режиме, и у вас сто процентов эффективности. Когда вы включаете передачу назад, ваш винт начинает работать неэффективно, потому что он сделан для того, чтобы вы ехали вперед, а назад. Но так исключение являются системы, когда у вас вращающиеся лопасти, которые разворачиваются на 180 градусов. Но это другая система, то есть ее можно использовать, но она не часто встречается.
Вот, я знаю, а милях она вроде встречалась раньше, в новых не могу сказать. А сейчас давайте включим Docking, джойстик, и посмотрим, как будет работать винт. Очень важный момент: когда вы включаете джойстик, ваши рули идут в нулевое положение. То есть включается автопилот, который будет удерживать радар в положении ноль, то есть в центральном положении, потому что при маневрировании рули не участвуют.
У джойстика есть прогрессия. Если вы включите передачу вперед, нажав немножко, у вас будут маленькие обороты. Если вы включите его полностью, у вас будет полный газ на винте. Так, вы можете посмотреть, здесь зелененьким горит система постоянно, то есть он может быть на видео мигать, но он горит не мигая. Когда вы включаете движение вперед, она загорается красненьким.
Так, сейчас поехали назад! Мы берем джойстик, включаем назад, он начинает разворачивать селл драйв на 180 градусов и лодку двигать напором воды в обратную сторону. Ну что, давайте поедем вправо. То есть мы давайте поедем вправо! Мы берем джойстик, включаем вправо, селл драйв поворачивается в сторону и начинает условную убивуть в ту сторону. Ровно то же самое будет в обратную сторону, если мы его запустим в сторону спорт-сайта, он разворачивается на starboard, начинает дуть на starboard, а едет слева.
[Музыка]
Еще очень важный момент: вместе с поворотом селл драйва работает еще и носовая патрулька, потому что поворот на селл драйв двигает в сторону только корму. А опал двигается на свой патруль, и они разные по мощности, поэтому за отъедет немножко быстрее, чем вперед. Но к этому быстро привыкаешь. Носовая патрулька — это система, которая работает вместе с селл драйвом и управляется также джойстиком.
То есть эта система, как увидите, достаточно сложная. Это носовая патрулька, которая включается и выключается, нажимая R2 на эти две кнопки. Нажали, подержали 2 секунды - отключилась, нажали, подержали - включилась. Всегда я выключил носовую патрульку. Вы видите, загорелась класс, загорелся красный диод, который говорит о какой-то ошибке в системе. Но естественно, потому что мы отключили часть системы. Но тем не менее система работает. Я включила ее обратно.
Носовая патрулька находится в носу — это такая шахта, в которой два винта, которые дует вправо или влево и толкают нос вправо или влево. То есть если мы отъезжаем от пирса в сторону движением джойстиков вправо, у нас селл драйв поворачивается влево и начинает дуть влево, и лодка едет вправо, и носовая патрулька начинает дуть влево и отодвигать нос вправо. То есть в теории лодка должна смещаться в сторону.
А сейчас та часть, которую я просто обожаю — сам джойстик. Вы можете поворачивать влево или вправо, когда вы поворачиваете джойстик, селл драйв начинает дуть в одну сторону, а рулевое управление работает в другую. Это значит, что вы можете разворачивать вашу лодку на одном месте. В момент, когда джойстик работает, ручка газа не работает — она отключена.
Ну что, мы с вами, в принципе, разобрались о том, как эта система работает. Давайте я вам сейчас покажу, как оно устроено изнутри. В наших лодках есть два типа компьютеров: вы ему это we call mounted юнит — это обычные мозги, обычная операционная система, которая управляет всеми модулями в сети 2, и здесь you — этот transmission control unit, который управляет трансмиссией и селл драйвом через Twitter. В нашем случае напрямую подключен к вращающемуся селл драйву. У нас нет актуатора, у нас есть просто вращающаяся голова.
Теперь контроллер и юнит или газли — вырыли ручка газа и джойстик подключены к ВАМ, и также к нему подключена система автопилота и BTW. То есть это все управляется одновременно, ну естественно к нему подключен, собственно, наш мотор, который через актуатор собственно газует. Вот так вот сделана вся система, как увидите на диаграмме 2D.
Теперь посмотрим, как это все выглядит в реальности. Вот этот кабель, который стоит вместе с ручкой 5000 долларов, а здесь под крышкой вот такой ZTF Marine энкодер, который стоит в обычных педалях автомобиля. Давайте залезем в двигательный отсек! Электрические провода, которые идут от ручек, у нас находятся здесь. Вот видите, они в пакетике запакованные, и они идут в ВАМ.
На двигателе есть такая система, которая называется актуатор. То есть от ВАМ идут провода, которые заходят внутрь, а здесь стоит электромотор. Вот увидите, это начало тросика, который электромотором толкается в зависимости от сигнала, который идет от ВАМ. Вот этот тросик, который управляет оборотами двигателя, то есть те, кто это актуатор, либо толкает, либо его вытягивает и добавляет, либо уменьшает RPM мотора.
А вот эта часть — это как раз и есть поворотный селл драйв, который, если на него внимательно посмотреть, сделан компанией Искра Мотор, насколько я знаю. Это фабрика, которая производит такие heavy machinery, в том числе для ZDF. Ну, в общем, вы видите, он шильдики Z здесь там до наклеена сверху. На самом деле, это искра мотор, сам селл драйв 154 и круче обычного селл драйва просто сверху с поворотным механизмом.
Сверху — это управление джойстика, посредине ВАМ компьютер, и с правой стороны - это терминатор, который заканчивает всю сеть. Ну вот, собственно, этот компьютер, который этим всем и управляет.
Давайте подрезюмируем. Вообще плюсы и минусы. Плюсы - офигенная маневренность, очень простая швартовка. У меня дочка, когда было одиннадцать лет в Валенсии, сама зашла и зашвартовалась к в процессе. То есть очень простая система в управлении, не требующая особых знаний и навыков, пока работает.
Так как ручка газа и джойстик являются электронной связью, с этим есть проблемы, связанные с кабелями и с другими системами, которые включены в данный процесс. И вам нужно ответить на свой вопрос: готовы ли вы рисковать и платить за удобства с возможностью отказа или нет. Лично я готов. Если бы я сейчас выбирал такую же лодку и у меня стоял вопрос, выбирать ли систему Docking или нет, я бы однозначно взял бы эту систему для себя.
Но у каждого человека свое мнение по поводу того, что ему нужно и что он может починить. Поэтому моё резюме такое: система классная, система отличная. Я бы ее себе однозначно брал, но нужно понимать риски, связанные с ее эксплуатацией.
Еще одним из серьезных минусов является то, что компания ZTF абсолютные уроды, потому что такого говеного саппорта, который мы получаем, когда у нас возникают проблемы, я не встречал нигде. Они отправляют нас к дилерам Yanmar, которые говорят: "Ух ты, у вас электронная ручка", и такие глаза, которые никогда не видели, что они могут починить.
О, компания ZTF ни на какие вопросы не отвечает. И больше вам скажу: когда у меня первый раз появился отказ системы, оказалось, что перебила кабель, который... дата кабель, который подает питание, который передает сигнал. Так вот, когда я задал вопрос, можно ли купить отдельно право док, мне сказали: "Нет, вы должны купить всю ручку в сборе". Отдельно проводки не продаются! Вы чё, совсем?
Ах, я должен покупать ручку за 5000 долларов, потому что ваш говёный провод перебрался? И компания ZTF совершенно не имеет нормального сервиса, нормального саппорта, который в состоянии обеспечить потребности и решить проблемы людей, у которых лодки оборудованы данной системой. То есть если вы покупаете систему управления из ZTF, это значит, что никакого саппорта у вас не будет ни смотря ни на что.
Но должен отдать должное: в первый год мне поменяли джойстик пять раз, после чего он работал абсолютно нормально. Но эти пять раз все делались по гарантии, и никаких с этим проблем не было. А вот дальше начался... Поэтому если меня смотрит кто-то из компании ZTF, горите в аду!
Ну что, друзья, наш выпуск сегодня, в котором я рассказывал вам о том, как работает система Docking у Beneteau, подошел к концу. Не забывайте подписываться на канал, не забывайте ставить лайки и задавайте вопросы! Буду рад ответить, если о чем-то забыл сказать. Пока и до встречи через несколько дней!
[Музыка]